【摘 要】
：
为提高导航的精度和实时性,设计了基于DSP和FPGA的导航计算机模块,成功实现了低成本、小型化的捷联惯性导航系统。通过描述硬件的设计原理和软件的框架及流程,简要介绍了系统
论文部分内容阅读
为提高导航的精度和实时性,设计了基于DSP和FPGA的导航计算机模块,成功实现了低成本、小型化的捷联惯性导航系统。通过描述硬件的设计原理和软件的框架及流程,简要介绍了系统的设计和实现方法。经验证,该系统达到了导航定位的性能和精度要求,姿态、位置和速度等参数可以有效融合多传感器的导航信息,能满足导航计算机在处理能力、体积、功耗和适应性等方面的要求。
其他文献
<正>"大典犹看永乐传,搜罗颇见费心坚。兼及释道欠精覆,久阅沧桑惜弗全。"《永乐大典》当然足以激起乾隆帝如此赞赏评骘和喟叹。流传与辑佚的过程中,《大典》屡遭浩劫,而形形
<正>古都京都,日本传统文化重镇之一。公元七九四年桓武天皇迁都平安京,开启了平安时代,也开始了京都作为日本首都的历史。历经镰仓、室町、战国、江户时代的京都,在改朝换代
莎士比亚笔下的夏洛克一直被界定为贪婪、拜金,他的形象一直被认为是个类似小丑的人物,自私吝啬被称为世界四大吝啬鬼之一。然而,当我们深刻分析夏洛克所处的社会背景,就会发
随着经济社会的不断进步与发展,国家对林业工作的重视度越来越高。尤其是在十八大会议上,会议明确指出,在我国未来的社会发展中,一定要做好林业工作,增大我国的森林覆盖率,达
目的:采用HPLC法对肌苷口服溶液中的有关物质进行研究。方法:采用色谱柱为十八烷基硅烷键合硅胶填充剂的C18柱(日本岛津公司,规格为4.6 mm×150 mm);以甲醇-水(10∶90)为流动
凭借加工中心对刀库的要求(刀库主要参数),重点论述了加工中心直取式盘式刀库的设计机理及结构,特别是对刀夹结构和锁刀机构进行了结构分析,解决了换刀时常常出现的掉刀现象,
臌胀隶属中医风、痨、臌、膈四大顽症之一,其中医外治法源远流长。本文试从中医外治法的发源、概念及分类开始论述,继而对臌胀的中医外治法分萌芽、发展、丰富、成熟、完善等
志贺直哉是从明治末期开始,作为白桦派的代表之一,活跃于文坛的日本近代代表性作家。他经历了明治、大正、昭和三个时期,被称为日本的"小说之神"。笔者对于志贺的先行研究主
随着我国经济不断发展,人民生活水平日益提高,我国的建筑行业高速发展。高层建筑是我国建筑行业发展的产物,由于我国人口日益增多,人均使用面积不断减少,高层的建设使单位面
《威尼斯商人》是莎士比亚的名作之一。该剧因为涉及犹太高利贷者而被许多批评家贴上了"反犹主义"的标签。其实,这部作品有更深刻的主题。它反映了基督教关于友情、金钱及冒