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针对多机协同空战中需要将对空空导弹的中制导权移交给其他飞机的问题，对制导权移交对象选择问题进行了研究。根据每架飞机的制导优势和是否具有多目标攻击能力来选择新的制导平台，分别针对单目标攻击飞机编队、多目标攻击飞机编队及混合编队3种情况，通过建立相应的目标函数和约束条件，给出了制导权移交决策模型。通过仿真算例验证了该模型的有效性。