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针对机身部件＂以骨架为基准＂的装配特点,确定柔性工装的总体结构为桥架式,并划分了功能模块,研究了设备的＂串-并＂混合型调型模式。基于机型与装配状态不同,提出两类调型需求,分析基于测量反馈的调型数据传递流后,开发了专用规划仿真软件。应用表明,该调型方法可以辅助桥架式柔性工装稳定、可靠地完成调型运动。