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研究了负载双臂机器人的变结构控制问题，证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性，得到了滑动方程式。
负载双臂机器人控制系统的变结构控制
【摘 要】
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研究了负载双臂机器人的变结构控制问题，证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性，得到了滑动方程式。
【机 构】
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长春大学师范学院
【出 处】
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黑龙江商学院学报
【发表日期】
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1997年4期
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