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提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。最后给出了它们在空间机构计算上的应用实例,显示出与传统的方向余弦矩阵相比,具有简化计算过程的优点。
欧拉方向余弦矩阵在机构学中的应用
【摘 要】
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提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。最后给出了它们在空间机构计算上的应用实例,显示出与传统的方向余弦矩阵相比,具有简
【机 构】
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吉林工程技术师范学院机电工程学院,长春理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2007年5期
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