开放式飞行任务规划方法

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本文给出一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法,简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求,并对飞行任务规划的数据预处理,知识表达,规划方法作了深入的探讨,最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。
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