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文章针对当前企业铁路生产调度的需要,提出了一种基于ARM7内核和μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式机车调车作业仪软硬件的设计与实现方案;系统嵌入了双串口MAP27协议栈和平面调车协议栈,应用于无线集群通信网络,实现无线作业计划传输和平面调车功能;并对前者协议栈的实现方案以及μC/OS-Ⅱ任务的划分、功能和调度进行了详细的介绍。