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提出一种应用遗传算法在三维区域寻找自主机车的最优路径的方法。路径由Ｂｅｚｉｅｒ曲线得到，代表路径的Ｂｅｚｉｅｒ曲线的控制点，作为遗传算法的未知参数来进行二进制编码，由于机车在行驶过程中受动力学和物理上的某种限制，遗传算法的适应值函数采取了适当的路径补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。
遗传算法在时间最优路径规划中的应用
【摘 要】
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提出一种应用遗传算法在三维区域寻找自主机车的最优路径的方法。路径由Ｂｅｚｉｅｒ曲线得到，代表路径的Ｂｅｚｉｅｒ曲线的控制点，作为遗传算法的未知参数来进行二进制编码，由于机车在行驶过程中受动力
【机 构】
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华中理工大学自动控制工程系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2000年7期
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