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许多图像目标都可以用其上有代表性的一些点（如角点或边缘上的点）及其相互关系作为特征进行描述，通过模板点集和目标点集之间的匹配可以达到识别的目的，本文提出了一种新的平面点集间的与各自的平移、旋转、尺度变化和排列次序无关的距离描述，并且这种描述在一定范围内具有唯一性，另外在此基础上，给出了一种新的目标检测与识别的算法，该算法不仅能够从较为复杂的背景中检测出经过多个平移、旋转及尺度变化的目标，而且对部分