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这个工作调查有未知一般不安术语的混乱系统(UTCS ) 由一个多项式(未知获得) 围住的 uncertaintime 延期的一个大类的适应控制。与不同案例联系了知道并且未知系统矩阵，二个相应适应控制器被建议借助于 Lyapunov 稳定性理论和能被凸的优化算法容易解决的线性矩阵不平等(LMI ) 稳定系统的不稳定的固定的点。二个例子被用于检验建议方法的有效性。