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仿射非线性系统的反馈线性化方法及其应用
仿射非线性系统的反馈线性化方法及其应用
来源 :甘肃工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dannychan
【摘 要】
:
简要分析了非线性系统线性化的必要性,针对一类特殊形式的非线性系统,介绍了非线性系统反馈线性化成立的条件及反馈控制规律的计算,并以交流异步电机模型为例,用该原理实现了
【作 者】
:
李红
王平换
【机 构】
:
甘肃工业大学自动控制系,甘肃工业大学自动控制系兰州,730050,兰州,730050
【出 处】
:
甘肃工业大学学报
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
对合
非线性系统
反馈线性化
仿射
involution
nonlinear systems
Li derivatives
feedback linear
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简要分析了非线性系统线性化的必要性,针对一类特殊形式的非线性系统,介绍了非线性系统反馈线性化成立的条件及反馈控制规律的计算,并以交流异步电机模型为例,用该原理实现了线性化,得到了输出解耦。
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