【摘 要】
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在压电陶瓷执行器(PEA)的高频超精密运动控制中,由于常规方法无法有效的描述和控制这类前端带有驱动电源放大器和后端带有柔性铰链装置的三明治模型。故文章提出一种基于三明
【机 构】
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南京航空航天大学航空学院,桂林电子科技大学机电工程学院,广西大学有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61563003,61263016)
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在压电陶瓷执行器(PEA)的高频超精密运动控制中,由于常规方法无法有效的描述和控制这类前端带有驱动电源放大器和后端带有柔性铰链装置的三明治模型。故文章提出一种基于三明治迟滞模型的自适应逆控制方案:首先,通过引入一种非线性离散迟滞逆算子,解决非光滑迟滞环节的参数线性化描述问题;接着提出一种基于关键项分离技术的广义自适应滤波算法,在线估计逆模型控制器的各个参数。最后对所提出控制方案的稳定性进行证明。实验结果表明:所提出控制方案达到预期。
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