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期刊论文
一种新的自适应滑动模控制器设计方法
一种新的自适应滑动模控制器设计方法
来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gmn10021
【摘 要】
:
基于ARMA模型研究了一类具有输出反馈的离散系统滑动模变结构控制方法,提出的算法将滑动模变结构控制与系统的参数辨识结合在一起,从而使设计系统具有较强的自适应性和鲁棒性
【作 者】
:
孙富春
孙增圻
【机 构】
:
每军工程学院301教研究室,青华大学计算机系
【出 处】
:
航空学报
【发表日期】
:
1993年1期
【关键词】
:
滑动模控制
自适应控制
断续系统
discrete-time systems
the sliding mode control
adaptiveness
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基于ARMA模型研究了一类具有输出反馈的离散系统滑动模变结构控制方法,提出的算法将滑动模变结构控制与系统的参数辨识结合在一起,从而使设计系统具有较强的自适应性和鲁棒性。提出方法的可行性和优化性通过一实例获得验证。
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