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由麦克纳姆轮驱动的AGV车因其极高的机动性、灵活的运行方式得到广泛应用。特别在航空装配领域,对高定位精度、可联动的AGV车的需求非常强烈。本文首先分析了麦轮AGV车的运动特点,建立了运动学方程,然后基于Simulink对AGV进行了控制系统设计,在仿真环境下得到控制器参数。
浅述麦克纳姆轮AGV仿真及控制系统设计
【摘 要】
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由麦克纳姆轮驱动的AGV车因其极高的机动性、灵活的运行方式得到广泛应用。特别在航空装配领域,对高定位精度、可联动的AGV车的需求非常强烈。本文首先分析了麦轮AGV车的运动
【机 构】
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航空工业西安飞机工业集团有限责任公司
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2019年2期
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