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针对以往多余物微粒碰撞噪声检测(PIND)系统中存在检测精度低、误判和漏判率高等问题,提出一种基于小波分析的多余物自动检测方法,研制了具有自主知识产权的航天继电器微粒碰撞噪声检测系统。实验结果表明,检测系统运行稳定、性能优异、用户界面友好,各项技术指标均优于国际同类产品,亦适用于其他军用电子元器件的多余物检测。