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考虑了当系统存在不确定的情况下，一类非线性时变时滞系统的多模型切换跟踪控制的设计问题．首先利用时滞T-S模糊模型对其进行建模；然后在不确定性满足增益有界的条件下，得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充分条件；最后根据所选定的变量，通过多模型切换控制，将相应的区域控制器切换为全局控制器，而其他控制器不起作用，实现对整体非线性系统的逼近与控制．仿真结果证明了方法的有效性．