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本文考虑一维输入输出有限维线性系统参数辨识问题。该问题源于电机系统的参数辨识。首先我们对简单参数形式的线性时不变动态系统，给出了一种精确辨识方法，并给出了这种辨识方法的误差界。这种方法能够保证辨识出的参数是最佳的；而且不用求解对应的非线性最小二乘问题，只需求一元多项式的根，从而大大减少计算量。接着我们考虑了复合参数形式的线性时变系统参数辨识问题，给出了一种近似辨识方法，并导出了该方法的误差界；该方法本质是通过求解非线性最小二乘问题来辨识参数。对于测量存在误差、误差服从区间分布的线性系统，我们给出了其等价的