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介绍了一款非特定人嵌入式语音控制系统。硬件平台采用mini2440开发板，其CPU处理器是三星公司的S3C2440：针对嵌入式系统存储空间有限和实时性要求高的特点．在特征提取后加入LBG算法以减少系统的存储量和计算量；识别阶段采用DHMM算法，计算量少，适应性强。将该系统用于语音对机械手臂的控制试验，结果表明本系统的识别率达到了98％以上，运算速度快，计算复杂度小，能满足一般应用对语音控制的需求，在市场上具有广泛的应用前景。