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期刊论文
智能算法在机器人路径规划中的应用研究
智能算法在机器人路径规划中的应用研究
来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boyzhxj
【摘 要】
:
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的
【作 者】
:
姜志坚
徐效美
【机 构】
:
鲁东大学现代教育技术教学部
【出 处】
:
电脑知识与技术
【发表日期】
:
2008年12X期
【关键词】
:
机器人路径规划
智能算法
遗传算法
蚁群优化算法
粒子群优化
robot path planning
intelligent algorithm
genetic
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移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。
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