【摘 要】
：
实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各
【基金项目】
：
辽宁大学教学改革项目(JG2016YB0043),辽宁省大学生创新创业项目(201710140000188)
论文部分内容阅读
实验引入超宽带UWB(Ultra Wideband)定位技术,结合TOA(Time Of Arrival)算法,设计并实现了移动机器人自主定位系统.在定位系统中,超宽带定位标签与基站相配合,测量出标签与各基站间的超宽带信号传输时间,经标签输出后,51Duino控制板通过串口接收数据并结合TOA算法解算出机器人位置坐标,再经串口通过Wi-Fi模块将位置坐标上传到上位机定位软件进行存储和显示,上位机软件同时可以根据坐标数据在选定的地图文件上标记机器人移动的实时轨迹.实验结果表明,该定位系统可以稳定地为机器人提
其他文献
采用超抽样序列的非周期互相关函数值,研究了脉冲形状对切普异步时域相位光码分多址（OCDMA）系统性能的影响。在高斯波形的情况下,定量分析了OCDMA系统的差拍噪声和多址干扰。采
申请（专利）号：201620726489．5公开（公告）日：2016-12-28申请（专利权）人：衡阳金化高压容器股份有限公司摘要：气瓶阀门拆卸装置和系统，涉及CNG气瓶生产设备技术领域，气瓶阀门拆卸装置包括夹头
老年人家庭照顾问题关涉到的两个主体——无论是被照顾者还是照顾者——都存在着性别分化,因而社会性别的分析视角颇为重要。借助于社会性别视角进行分析可以发现,在老年人家
日前。第八届全国催化剂制备科学与技术研讨会在福州大学举行。中国科学院大连化学物理研究所李灿院士、福州大学魏可镁院士、付贤智院士及来自全国各地50多个单位的近300位
本文介绍了SJMG的工作原理主要技术参数及应用范围,是结构简单,操作容易的气动控制产品。SJMG数字式精密定位气缸是由标准气缸、电磁阀组、位移传感器和电脑CPU相结合而成。
随着对挥发性有机化合物(VOC)排量的限制愈加严格,各种法规亦相继出台,新环保法规亦规定VOC是雾霾的重要来源之一,因此,节能环保产品的开发愈加受到重视。开发低溶剂、高固含
黄陂区位于武汉市北部,南临长江、北接大别山余脉;区内物产丰富,名特优农副产品众多,其中黄陂荸荠久负盛名。黄陂荸荠个大皮薄、口感脆甜、肉嫩无渣,具有清热化痰、生津止渴
以引入聚酰胺蜡防沉剂于硝基漆中进行应用,通过利用脂肪酸酰胺在天然石蜡中乳化产生极性,提高硝基漆的防沉性能。研究发现,使用聚酰胺蜡防沉剂于硝基漆中进行应用,通过从温度
等离子体熔融飞灰是安全处置飞灰的方法之一。为了获取具有工程应用价值的数据,采用中试规模的等离子体炉在连续进料、出料状态下大批量地熔融飞灰,研究了熔渣、二次飞灰和尾
以1-环丙基-6,7,8-三氟-1,4-(2 H)-4-氧代喹啉-3-羧酸根-硼-二乙酸酐和(S,S)-八氢-6H-吡咯并[3,4-b]吡啶为原料,以无机碱作为缚酸剂,反应得到螯合物3,螯合物3通过水解反应去