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本文提出了多级齿轮传动动态仿真技术,重点论述了系统动力学模型的建立和运动微分方程的求解方法。由于该运动方程是多自由度时变非线性方程组,用一般方法很难求解,本文采用模态分析法和状态空间法相结合的方法进行求解。在此基础上,建立了齿轮传动动态分析仿真系统。以三级斜齿圆柱齿轮传动系统为例,对其进行了动态仿真,分析结果是令人满意的。