【摘 要】
：
航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状
【机 构】
：
集美大学诚毅学院,集美大学航海学院
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA12A211-4)
论文部分内容阅读
航海模拟器是基于虚拟现实技术的一种实验设备,通过再现船舶航行的虚拟场景,给船舶驾驶员提供一个模拟操船训练平台。在航海模拟器系统中,船舶数学模型作为模拟船舶航行的状态和轨迹的关键技术,其精确度直接决定航海模拟器的仿真度。为了提高航海模拟器实验室的仿真度,利用船舶分离建模思想,在分析船体力、螺旋桨力及舵力作用的基础上,假定环境因素为无风无流,利用P-M波谱模型来表达波浪模型,分析船舶在不规则波作用下响应函数,构建船舶数学模型。对所建立的船舶数学模型进行了静水中的操纵性实验和在不规则波中的震荡实验,实验结果表明
其他文献
研究了以聚乙烯醇为保护胶体的醋酸乙烯乳液聚合中,聚乙烯醇与单体的接枝反应。探讨了引发剂用量、聚合反应温度、保护胶体聚合度等因素对接枝反应的影响。
作者在本文中首先阐释了什么是虚假语用预设,接着运用认知语言学中的理想化认知模式和心理空间理论阐释了虚假语用预设生成的实质。
<正>手持式移动电话,也就是人们常说的大哥大,是现代家庭“三大件”之一,然而由于它的费用太高,对于大多数普通家庭而言只是一种可望而不可及的消费品。面对这种情况,我国开
当前,世界会计学界已把解决"绿色经济"控制问题的重点放在具体核算与管理的研究方面并立足于微观的"绿色会计"计量与控制问题上。为加快河源市绿色经济的运行,中小企业建立绿
<正>侧挂小车用于大型变压器组装车间的桥式起重机上,根据用户要求,侧小车与主小车在同一主梁上运行时互不影响工作,此种结构型式和吨位在国内尚属首次采用。1 选择小车方案1
什克洛夫斯基和布莱希特分别从不同的角度提出了“陌生化”概念。前者将诗语的“陌生化”上升到文学本体论的高度 ,视“陌生化”为一纯粹的美学、文学范畴 ,是文学作品的生命
中小学固定资产是学校从事教育教学活动的物质基础,固定资产管理工作不仅对于中小学的发展至关重要,同时它还是国有资产管理的重要部分,因此,加强中小学固定资产管理是非常必
以丙烯酸丁酯(BA)、酪酸乙烯酯(VAC)为主要原料,适当引入丙烯酸(AA)、丙烯酸羟丙酯(HPA)等活性功能单体,在半连续加料方式下通过种子乳液聚合法制备乳液型纸塑复合胶。探讨了
随着经济社会的发展,土地这种重要的不可再生的自然资源,面临越来越大的压力,土地的可持续利用面临越来越多的问题,它已经严重制约了国民经济的发展。所以,研究找到土地资源
<正>2019年1月1日起,基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、工伤保险费、生育保险费等各项社会保险费将交由税务部门统一征收。社保问题又成了一个敏感的热门话题,如