【摘 要】
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本文讨论了冗余捷联惯性系统冗余度的配置原则,介绍了几种常见的冗余度配置方案,并从工程应用角度出发加以比较。最后对目前常用的故障检测、隔离和系统重构(FDIR)算法作了较
【机 构】
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北京控制仪器研究所,北京控制仪器研究所,北京控制仪器研究所
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本文讨论了冗余捷联惯性系统冗余度的配置原则,介绍了几种常见的冗余度配置方案,并从工程应用角度出发加以比较。最后对目前常用的故障检测、隔离和系统重构(FDIR)算法作了较详细的剖析。
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