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四、可变助力转向系统（VES）可变助力转向系统（VES）的作用是当车轮速度变化或出现横向加速度时，改变车辆转向力的大小。电子制动控制模块（EBCM）接收转速、转向盘转角等信号，控制位于齿轮齿条式转向机中的执行器，以实现可变助力转向功能。VES系统输入信号、输出控制框图如图11所示，电路如图12所示，VES执行器位于转向机阀体上，位置如图13所示。