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舵机是导弹控制系统重执行机构，其性能直接影响导弹命中精度；为了提高舵机系统跟踪精度与带宽，对直流无刷电动舵机系统分析、建模，设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器；系统仿真表明：滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质，满足舵系统指标求。
电动舵机系统建模及控制算法
【摘 要】
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舵机是导弹控制系统重执行机构，其性能直接影响导弹命中精度；为了提高舵机系统跟踪精度与带宽，对直流无刷电动舵机系统分析、建模，设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器；系统
【机 构】
：
安徽东风机电科技股份有限公司
【出 处】
：
四川兵工学报
【发表日期】
：
2013年9期
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