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系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹.
基于C8051F的智能清洁车控制器设计
【摘 要】
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系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能
【机 构】
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山东理工大学计算机科学与技术学院,滨州医学院附属医院
【出 处】
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山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年01期
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