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提出了一种新的基于单视图深度序列的手部运动跟踪和表面重建方法。在假设任意一对关键点的对应性在所有手部姿态上均一致基础上,使用一个平滑的手部网格模板来提供形状和拓扑先验,引入多个能量函数构造输入扫描与模板之间三维关键点到关键点的对应性,并将其整合到一个可用的非刚性配准管线中,以实现精确的表面拟合。通过最小化手部模板和输入深度图像序列之间的误差来捕获非刚性的手部运动。采用迭代求解的方法,通过显式的关键点到关键点之间的对应性,逐步细化手部关节区域的变形,从而达到快速收敛和合理变形的目的。在含有噪声的手部深