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Camshift算法是一种以跟踪颜色信息为目标的算法,该算法由于在光照变化、相似背景颜色干扰及目标遮挡的环境下鲁棒性不高,从而易造成视频跟踪的错误。为解决这些问题,将基于Vibe前景检测方法获取的前景信息融入到Camshift算法中,通过这种改进后的Camshift算法可以增强前景和背景的区分度。通过不同场景的视频跟踪结果表明,改进后的Camshift算法能更有效克服原算法的不足,具有较强的鲁棒性。