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为解决无人机影像拼接中的鬼影、合缝线附近的彩色不连续性及曝光差异和错位等问题,提出基于最优接缝线的加权融合影像拼接算法。在影像配准过程中,采用SIFT特征提取算法进行配准;在融合过程中,为解决合缝线附近的彩色不连续性及曝光差异,对合缝线附近采用渐变的加权融合算法进行处理,得到较好的无缝影像。然而,由于原始影像存在部分变形,导致拼接后影像仍然存在部分错位现象,因而文中还对出现错位影像进行变形处理,从而获得最终无缝影像。为证明方法的可行性和有效性,采用两组无人机数据进行影像拼接实验。实验结果表明,该算法