论文部分内容阅读
针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题,提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人的控制系统,采用EtherCAT总线实现实时通信;提出了基于LinuxCNC开发的硬件抽象层的主站部分软件体系;从站部分采用倍福公司的通信芯片ET1100和三星公司的从站控制芯片S3C2440A。应用结果表明：该设计可方便进行设备升级,提高了系统的实时性。该系统大幅度提高了设备生产的良品率。