旋转位置控制伺服系统模糊控制研究

来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:evermissxp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一种旋转位置控制伺服系统,提出了一种模糊变量组合的专家模糊控制方法,在MATLAB的Simulink环境下,通过S-Functions接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于旋转伺服系统.实验结果表明,采用此策略在MATLAB环境下进行实时控制可以获得满意的效果.
其他文献
从克什克腾旗经棚镇出发,沿303国道西行15公里,便是长期影响我国首都北京扬沙或浮尘天气之一的浑善达克沙地边缘地带——克什克腾旗三义乡的“西沙窝”、最近,记者来到这个往日天地混
在解电磁场辐射的麦克斯韦方程时,规范变换一节有繁多的数学推导,掩盖了其物理意义,使问题变的抽象和难于理解。本文证明了洛仑兹规范和库仑规范与电荷守恒是等价的,规范变换
一、高师院校实验室体制改革的初步设想 为了适应高等教育改革的不断深化,统筹兼顾,全面安排,加强计划性,减少盲目性,发挥投资效益,以建设高水平实验教学与科研基地,培养合
王俊祥、王洪春的专著<中国流民史&#183;现代卷>已由安徽人民出版社出版.多角度地透视了流民发生的机制;深层次地阐释了农民流迁与改革、发展与稳定的关系;从宏观角度提出了
随着森林可采资源的减少,天然林保护工程的实施,单一的木材生产已无法满足林区生存与发展的需求。大木头没有了,我们怎么办?出路在哪里?这是每一个林区人普遍关注的问题。听说
用较少的开关器件构成一个双向的DC—DC电源变换电路,能将24V蓄电池电压提升至300V,或将300V直流电压变换成24V。电路中使用简单、新颖的开关控制策略,使该电路具有软开关功能。
通过模块的组合,可实现手工电弧焊、点焊和碳弧气刨,TIG氩弧焊,CO2/MIG/MAG焊等多种焊接功能,各个单元模块均是独立的微处理器控制系统,单元之间通过通信协议进行信息的传递,通过软件
在语文教学中,教师进行立意指导,对提高学生的思维能力和写作水平是十分重要的。立意指导,就是要在审题的基础上,明确题目内容、范围、重点,确定写作体裁,从而进一步指导学生