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推出了转动元球坐标参数与欧拉角参数之间的相互变换公式;引入了用球从标参数表示的D函数&mm(θ,Ψ,ω)并讨论了它的一些重要性质,由此还得到了d^jm’m(ω)的傅里叶级数表示,表明函数矩阵d^j(ω)完全由它在ω=π/2时的取值矩阵d^j(π/2)决定,而后者的计算又可归结为求一个简单的整数矩阵C^j。