基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fankyxu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验.
其他文献
通过对紫草油脂肪酸尿素包合后的液相及固相中脂肪酸组成的分析,确定尿素包合法分离提纯含两种以上多烯脂肪酸的效果.实验采用色-质联用仪,分析测试了紫草油脂肪酸经尿素包合
为防止冬季“三折”发生,对杭锦旗辖内的线路设备进行了全面检查,通过“四步走”实现了对发现病害进行集中整治,对潜在病害的有效预防和不良处所的整修,为冬季安全行车提供了
针对布连电厂2×660MW超超临界机组,阐述了汽机房及除氧间设计优化成果。首次将660MW超超临界机组同轴驱动给水泵、前置泵及给水泵驱动汽轮机布置于跨度仅为27m的汽机房
UV/H2O2降解水中的有机污染物质,将其矿化为CO2和H2O,或降解为易于生物降解的小分子有机物,降解效果受HCO3-等离子的影响;UV/H2O2系统中H2O2存在一临界投量,由于底物种类和浓
以合金元素掺杂法考察了Ti质量分数对(Zr0.6Cu0.2Ni0.1Al0.1)100-xTix(x=1.5,3,…,7.5)块体非晶合金玻璃形成能力的影响.结果发现,随着Ti质量分数的增加,非晶合金的过冷液相
海勃湾发电厂330MW机组发生了汽轮机高压调门连杆断裂的问题,通过分析高压调门全行程开启时的动作原理,找出了存在的设计缺陷,提出了修改阀门管理曲线的方法。
通过分析国有企业改制形成的小微企业财务管理方面存在的问题,建议通过强化外部财务环境监督,转变管理者思想观念,建立完善企业内部财务环境,逐步提高企业内部财务管理水平。
空调冷凝热与热水供应负荷之间的不平衡性问题是制约空调冷凝热回收热水供应系统(Heat Recovery Hot Water Supply System,HRHWS)发展的主要因素.通过对香港地区中高档旅馆空
焊接矩形管结构设计中的关键问题是节点的受力性能.利用非线性有限元分析方法,采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段,对等宽K型间隙方管节点的静力工作性
据集邦旗下研究机构LEDinside指出,随着日本对于LED照明需求提高,加上日币升值的压力下,将加速对台LED厂采购需求;台达电和泰金宝等代工厂将直接受惠,而华兴、中电、东贝、光宝科