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介绍了教练车副转向装置及其工作原理。针对教练车副转向装置的工作特点,确定采用Fuzzy-PID控制算法的控制器。设计了控制器电路,并通过仿真及台架实验验证了该控制策略的有效性和可行性。
教练车副转向装置控制系统研究
【摘 要】
：
介绍了教练车副转向装置及其工作原理。针对教练车副转向装置的工作特点,确定采用Fuzzy-PID控制算法的控制器。设计了控制器电路,并通过仿真及台架实验验证了该控制策略的有
【机 构】
：
山东理工大学
【出 处】
：
电力电子技术
【发表日期】
：
2007年11期
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