【摘 要】
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针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)对不同特点的激光点云配准的适用性问题,分别对不同重叠率、不同噪声点、不同数据量的点云进行了配准
【机 构】
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山东理工大学建筑工程学院,山东淄博 255000
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针对超四点快速鲁棒匹配算法(Super 4-points congruent sets,Super4PCS)对不同特点的激光点云配准的适用性问题,分别对不同重叠率、不同噪声点、不同数据量的点云进行了配准实验,比较分析了算法的配准精度和数据适用性.实验分析得出,Super4PCS算法对于重叠率高于40％、噪声比例低于30％的点云数据,具有较好的配准效果,而在较高精度参数设置下(d＜1),点云数据量接近300万时,Super4PCS算法难以完成点云配准.在实际点云配准时可以依据点云数据的特点,判断数据是否适用于Super4PCS算法,通过处理点云数据来满足Super4PCS算法配准的数据条件,得到良好的点云配准结果.
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