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雷达信号处理（RSP）系统的实时性一直是系统设计者需要重点考虑的内容之一。为提高雷达系统的实时性,本文提出了一种基于多模式雷达的RSP任务模型,并根据DP-Wrap算法和流水处理的思想提出了一种高效的任务调度算法。研究了在本模型下影响系统最小处理时间的因素,给出了系统最小处理时间的精确表达式,并在此基础上进行数值仿真,给出了根据RSP任务选择处理器个数的依据。