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本文即是对容错技术在并联机器人控制系统中的应用进行研究,探讨了容错技术的概念,并对并联机器人的各种控制方法进行探讨,最后就容错技术在6-D0F型并联机器人控制系统中的应用进行研究,以期能为相关工作提供参考.
容错技术在并联机器人控制系统中的应用
【摘 要】
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本文即是对容错技术在并联机器人控制系统中的应用进行研究,探讨了容错技术的概念,并对并联机器人的各种控制方法进行探讨,最后就容错技术在6-D0F型并联机器人控制系统中的应
【机 构】
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渤海大学信息科学与技术学院
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2016年4期
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