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故障现象：一辆2005款奥迪A8L,配备W126.0L发动机,09E自动变速器。行驶207830km。因电子手制动系统报警来厂检修。故障诊断：首先连接VAS5052诊断仪,进入＂53-驻车制动器＂,查询故障码：02433,右侧停车制动器电机供电电压断路。由以往经验,出现该故障码的原因大都是驻车制动器电机插头松动，接触不实，当电机工作时会在插头处形成一个不小的电压降（该电压降和电机的工作电流成正比），