论文部分内容阅读
主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构，利用visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。
基于SMP运动控制内核的机器人控制系统
【摘 要】
：
主要介绍了基于SMP控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构，利用visual Basic开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。
【机 构】
：
厦门大学机电工程系,广州伺博自动化有限公司
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2009年3期
其他文献
美国AMD公司于2008年3月27日正式发布了两款三核处理器，这是全球首批投放市场的三核处理器。新型处理器有望开辟在双核和四核处理器之间的广阔市场，给消费者带来性价比更高的选
目的评价地塞米松对ICP孕妇的治疗效果及对围生儿预后的影响.方法随机抽取86例ICP孕妇进行前瞻性研究,观察组45例给予地塞米松9mg/d口服,7d为1疗程.对照组41例常规给予输液及
<正> 现代会计理论认为,有形资产和无形资产构成了企业资产的总体,有形资产是指企业的固定资产和流动资金。而无形资产是指不具有实物形态,看不见,摸不着,人们无法直接触摸到
伴随着现代畜牧产业的发展,动物疫病也随着不断的出现,并表现出新的特点与新的流行趋势,造成重大动物疫病防控难度不断的增大,动物疫情频发已经成为制约和影响现代化畜牧业生
高校的学生社团是提高综合素质、培养创新人才的重要阵地.本文首先对高校社团进行了分类,指出了其发展特点,接下来对其发展过程中存在的问题进行了详细的分析,最后针对以上的
瘦肉精是国家严厉禁止在畜禽生产使用的激素类中毒蓄积性的药物,该药物能够对心脏起到兴奋的作用,使溶解代谢率降低,血循环量不断的增大,随着体液代谢量的减少,不易使大量代
江西集有机农业和环保能源发电一体化的薄膜太阳能农业大棚发电系统近日在上饶市建成，并开始试行并网发电，预计年发电量15万kW·h。