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针对传统的永磁同步电机（PMSM）空间矢量调制-直接转矩控制（SVM-DTC）存在转矩脉动大以及PID参数整定繁琐等缺点,介绍了一种基于自抗扰控制（ADRC）的PMSM直接转矩控制方法。通过设计ADRC控制器,对电机运行过程中的扰动进行观测和补偿,提高了电机转速的控制精度,降低了转矩脉动。仿真和实验结果验证了方法的可行性和有效性。