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本文介绍了一种基于FPGA超声波测距系统的改进方法。文中的控制模块为黑金开发板,并且对其搭建了外围的硬件电路。目前测距模块主要是以单片机为主,这样的模块存在一些不足,如晶振频率不高、程序不宜修改和测量精度不高,并且相关的FPGA程序只有理论的研究,在实际中不能够实现相对应的功能。针对这些问题,本文主要是对现有的软件进行改进,使用了FPGA,使程序模块化,简单化。