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基于超声波传感器的无人机避障技术研究
基于超声波传感器的无人机避障技术研究
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shaodongjia1668
【摘 要】
:
本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法,使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标,以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。
【作 者】
:
程子龙
李鹏展
刘佳
【机 构】
:
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2018年29期
【关键词】
:
无人机
多旋翼
四轴
超声波壁障
无人机壁障
【基金项目】
:
天津市大学生创新创业训练项目(201710066019),天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(15JCQNJC04200),天津市高等学校科技发展基金资助项目(JWK1614).
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本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法,使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标,以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。
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