【摘 要】
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＜正＞马斯克所确定的人形机器人、贝佐斯通过仓储机器人向家庭服务机器人靠拢,极智嘉的未来方案是什么?身为全球最大仓储物流机器人公司“极智嘉”的创始人和CEO,郑勇在日渐焦灼的市场氛围中,思虑良多。越来越多的行业巨头“跨界”到这一领域。比如,以阿里、京东为代表的电商巨头;以格力、美的为代表的空调巨头;还有以海康威视、旷视为代表的科技厂商。玩家们或带资入场,或自带场景、制造经验和技术优势,在推动行业向前
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＜正＞马斯克所确定的人形机器人、贝佐斯通过仓储机器人向家庭服务机器人靠拢,极智嘉的未来方案是什么?身为全球最大仓储物流机器人公司“极智嘉”的创始人和CEO,郑勇在日渐焦灼的市场氛围中,思虑良多。越来越多的行业巨头“跨界”到这一领域。比如,以阿里、京东为代表的电商巨头;以格力、美的为代表的空调巨头;还有以海康威视、旷视为代表的科技厂商。玩家们或带资入场,或自带场景、制造经验和技术优势,在推动行业向前发展的同时,也加剧了竞争。
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镀铜填充时，形成空洞或缝隙都将导致芯片严重的可靠性问题，从设备能力和电镀药液两个方面分析了对镀铜填充效果的影响，并在孔径10μm、深宽比10∶1的硅通孔内进行工艺验证。结果表明：镀前预湿处理、镀液快速搅拌、电场均匀分布、镀液添加剂的浓度及配比等4个方面对实现硅通孔无缺陷填充起了决定性作用。
油莎豆（Cyperus esculentusis）亦称虎坚果,原产于非洲地中海沿岸地区的多年生草本植物,其亩产高、含油量高、适应性强、生长期短。油脂含量可高达20%-35%左右,不饱和脂肪酸含量高达75%以上,其营养价值丰富并具有广阔的发展前景。油莎豆油脂主要储存在块茎中,目前对于块茎油脂合成中代谢机制及调控因子仍不清楚。课题组前期基于转录组数据结果,对油莎豆PDAT基因家族进行了生物信息学分析,
植物体内ERD15（Early Responsive to Dehydration 15）基因的表达受逆境胁迫诱导,并响应逆境胁迫,在植物生长发育中起重要作用。本研究首先通过生物信息学分析、组织表达分析以及在酵母体系中的抗逆性鉴定初步探究GmERD15a、GmERD15b、GmERD15c三个基因的功能;在此基础上,我们选择对GmERD15c基因进行更进一步的研究,通过逆境条件下基因表达分析、转录
基于聚集有规律间隔的短回文重复（CRISPR）/Cas系统、核酸等温扩增方法及电化学检测平台,建立了两种快速、高效更为简便的mi RNA-21的检测方法:（1）基于CRISPR/Cas12a、点击化学反应及链置换扩增技术（SDA）,建立mi RNA-21电化学生物传感器。本研究以CRISPR/Cas12a、点击化学反应及等温扩增技术SDA作为信号放大系统,以电化学信号输出作为输出方式来实现对mi
在动物社群中,最佳觅食理论认为动物往往在投资最小和收益最大的情况下进行觅食或改变觅食行为。尤其在动物的繁殖期,食物种类丰富,动物多种个体状态共存（如哺乳期个体、非哺乳期个体、幼崽以及亚成体等）,在这一时期,同种动物个体之间往往会根据自身需求而改变食物组成。食物是影响肠道菌群最重要的因素之一,肠道菌群多样性和组成可以随着食物组成的变化而变化,这种变化对宿主是有利的。目前结合宿主个体状态、食物组成以及
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本文基于PLC可编程控制器对智能电池电芯卷绕机控制系统进行设计，结合相关的控制组件，完成了卷绕机的硬件设计、控制程序设计以及人机界面设计，并根据控制理论知识提出一种分散式张力控制方案，从而使电池电芯在卷绕过程中能保持恒张力的作用，为智能电池电芯卷绕机实现全自动控制提供一种设计方案。最后进行电芯卷绕测试实验，验证了控制系统的稳定性、可行性。