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在地面站间远距离时间传递方式中,卫星双向时间频率传递法和卫星共视法发挥着重要作用。但是卫星双向时间频率传递法和卫星共视法均存在Sagnac效应,在一定程度上影响了时间传递的精度。而已有Sagnac效应的计算公式只适用GEO卫星,文章从Sagnac效应的产生机理出发,利用卫星或接收机的速度矢量以及位置矢量,建立一种通用的Sagnac效应计算模型。通过STK和MATLAB联合仿真验证了模型的正确性,并仿真了GEO、MEO卫星的Sagnac效应。