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“车辚辚、马啸啸，行人弓箭各在腰。”这是诗圣杜甫在《兵车行》里描写军队出征时的场景。车轮滚滚，发出动地的轰鸣；战马嘶叫，直上云霄。在离今天一千多年的唐朝，兵车就已发挥了不小的作用，但这还不是中国最早的车，墨子曾讲过：“奚仲造车”。奚仲是夏朝管理车服的官吏，传说他发明了车，由于车有两轮，且两轮相对，故称车两，随着时间推移，车两叫俗了，就叫车辆了。