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“车辚辚、马啸啸,行人弓箭各在腰。”这是诗圣杜甫在《兵车行》里描写军队出征时的场景。车轮滚滚,发出动地的轰鸣;战马嘶叫,直上云霄。在离今天一千多年的唐朝,兵车就已发挥了不小的作用,但这还不是中国最早的车,墨子曾讲过:“奚仲造车”。奚仲是夏朝管理车服的官吏,传说他发明了车,由于车有两轮,且两轮相对,故称车两,随着时间推移,车两叫俗了,就叫车辆了。