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在现代战争中,战场环境复杂多变,为适应战场探测资源动态组织,基于信息熵,该文提出了定量度量多雷达联合观测获得目标信息量多少的方法,并给出了该信息量的下界。进而,基于最小化每个时刻多雷达观测获得的目标信息熵下界,提出了一种自适应选取信息含量高的雷达进行目标跟踪的方法。仿真结果表明,相比不采用信息熵的跟踪方法,提出的方法具有更高的跟踪精度。