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移动机器人多采用以电池为主的供电方式，并由于其电机驱动和各种功能电路的需要，需为机器人提供一个具有电压输出、高效节能的供电系统，并且该系统须具备电池过放，过流保护以及电量计量和故障检测等功能，因此，电源模块设计是机器人的一项关键技术。文章针对智能移动机器人平台的实际应用，设计并实现了一种、高效率、高性能，高可靠性的机器人电源模块解决方案。