【摘 要】
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随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大,作业时间也在不断延长。然而,由于水面和水下环境异常复杂,ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障,甚至导
【机 构】
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国家深海基地管理中心; 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室; 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室;
【基金项目】
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青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金资助项目(QNLM2016ORP0406);泰山学者工程专项经费资助(TSPD20161007);科技部国家重点研发计划资助项目(2017YFC0305700);国家自然科学基金资助项目(41641049);山东省自然科学基金资助项目(ZR2015EM005);山东省重点研发计划资助项目(2016GSF115006);青岛市自主创新计划资助项目(15-9-1
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随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大,作业时间也在不断延长。然而,由于水面和水下环境异常复杂,ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障,甚至导致其丢失在深海大洋中。以日本"海沟"号ROV、美国"Nereus"号HROV、美国"ABE"号AUV和英国"Autosub-2"号AUV 4台潜水器为例,分析其在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。
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