论文部分内容阅读
利用安装在挠性臂末端的速率陀螺发出的反馈信号，实现了挠性臂末端的位置控制。卡尔曼恩滤波器判断出控制状态反馈的状态变量。卡尔曼恩滤波器和状态反馈增益是由最佳检测来确定的。检测的根据是由挠性臂系统几何数据和电数据而定的参数。同时进行了模拟和实验，并证明了速率陀螺的设置明显地改善了其性能。
利用速率陀螺对挠性操纵器进行有效振动控制
【摘 要】
：
利用安装在挠性臂末端的速率陀螺发出的反馈信号，实现了挠性臂末端的位置控制。卡尔曼恩滤波器判断出控制状态反馈的状态变量。卡尔曼恩滤波器和状态反馈增益是由最佳检测来确
【机 构】
：
东北农业大学
【出 处】
：
农机化研究
【发表日期】
：
1994年1期
其他文献
企业的成败在于经营，而预测又是经营活动中的重要工作之一，本文结合农机市场的特点，在综合分析几种方法的基础上，通过实例比较，认为在农机市场预测中，组合预测技术是一种简便可行的
<正> 一、农机维修制度的演变和现状 随着农机经营体制的改变,农机维修体制也在不断发生变化。60年代农业机械由国家经营,拖拉机修理先搞大小修制,后又搞常年检查分段修理制,
<正> 随着我国汽车工业的发展,第二汽车制造厂生产的东风140型汽车,自1978年投入使用以来,以其先进的动力性、经济性、可靠性和使用、保养维修方便的特点,赢得了广大用户的好