【摘 要】
：
汽车电子机械制动中的防抱死制动系统是一种变工况、非线性的系统,其建模难度大。本文给出了简化的车辆相关动力学模型和EMB执行器模型,根据防抱死控制原理,提出了基于EMB的
论文部分内容阅读
汽车电子机械制动中的防抱死制动系统是一种变工况、非线性的系统,其建模难度大。本文给出了简化的车辆相关动力学模型和EMB执行器模型,根据防抱死控制原理,提出了基于EMB的制动防抱死系统的模糊PID控制算法,并利用MATLAB中的simulink工具箱建模与仿真,仿真结果表明,模糊PID防抱死控制响应速度较快,稳定性能较好,把车轮滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性和控制精度。
其他文献
《信用评级业管理暂行办法》（简称《办法》）日前正式发布。《办法》建立了统一的监管制度框架，明确了行业规范发展的政策导向，将进一步提升信用评级服务金融市场的水平，对评级行业
水资源短缺及土壤次生盐渍化问题已成为制约新疆农业发展的主要因素。膜下滴灌作为一种新型改良利用盐碱地的方法,已在全疆范围内得到了大面积推广与应用。然而,水资源短缺及
<正>一、课题研究的背景1、教育教学形势发展的需要自20世纪以来,科学技术的迅猛发展给世界各国带来了前所未有的机遇和挑战,这就向世界各国提出了培养高素质、创新型人才的
他曾经是著名的央视主持人，在众多的同行里，他并不英俊，甚至被认为“长得有点磕碜”。在电视上，他总是表现得很淡定，不时抛出一些精辟话语，体现出睿智的幽默。银屏之外，他是一位闲不
<正>1、良种补贴补贴对象:母猪、奶牛、肉牛养殖场(小区、户),存栏能繁母羊30只以上、能繁牦牛母牛25头以上的养殖户。补贴标准:母猪40元;奶牛母牛30元,其他品种母牛20元;肉
"一带一路"的建设为民族地区带来了发展的最佳时机,民族地区要紧跟"一带一路"的战略步伐,抓住发展的新机遇,力争"打头阵、唱主角",加快民族地区发展与开放,为国家战略的部署
中国加入WTO的对外开放更多地表现为适应型特征,而新时期全面开放战略呈现新的特征,对企业的影响存在差异性。"一带一路"倡议的实施,带来基础设施互联互通、产能合作等诸多领
一、低温贮藏法自然低温贮藏：荔枝成熟时采收,当天用52℃、500毫克/千克苯莱特溶液浸果2分钟,沥干药水,放入硬塑料盒中,每盒10～15粒,用0.01毫米厚的聚乙烯薄膜密封,可在自然低
基于青岛海域环境现有钢结构材料腐蚀数据和涂层破坏数据开展钢箱梁耐腐蚀寿命分析,并结合钢箱梁的受力状态分析,研究钢箱梁腐蚀后的安全性。结果表明,桥梁运营50 a后,钢箱梁
<正>养猪业产值占畜牧业总产值的2/3左右,2011年猪肉产量4950万吨,占国内肉类总产量的65%,占世界猪肉总产量的49%。我们有理由相信:中国的养猪业将长期、稳定增长。养猪这个